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“周宇，那你能聊下这篇论文吗？”
石主任说道。
让周宇说方案，对方很有可能提前就背了稿子，难以看出是否真的是周宇一个人完成的。
但让周宇聊论文就不一样了。
方案往往是一个综合性的成果展示，它包含了设计者的创意、技术选型、实现路径等多个方面，而这些內容相对容易被准备和记忆。
然而，聊论文则不同。
论文通常涉及深入的理论分析、实验设计、数据解读以及结论推导，这些內容往往更加复杂和细致，难以在短时间內通过死记硬背来全面掌握。
要能够流畅且准確地討论一篇论文，不仅需要对该论文本身有深入的理解，还需要具备相应的专业知识背景，以便能够解释论文中的关键概念、方法以及实验结果。
简单一句话来说就是，读都没有读懂的情况下，如何聊？
周宇说他看的是一位清园大学硕士生的论文，如果是在说谎，很容易看出来。
毕竟，清园大学作为国內top2之一的高校，硕士生论文的含金量绝对是有的。
张教授有些著急地看著周宇，心想完了。
周宇怎么喜欢吹牛呢！
能看懂清园大学硕士生论文的话平时说说就行了，那么多领导在面前都敢说，看来周宇是真的心大。
他现在想圆场也来不及了！
“要聊论文吗？”
周宇一下来精神了！
好久没有跟人聊论文了，都快憋出毛病了！
石主任点头，他看著周宇，想看周宇什么时候说实话。
“行，我想想啊，那一篇论文应该是《基於改进型模糊pid的伺服系统扭矩波动抑制研究》。”
“我记得这位学长在传统pid闭环外嵌套了模糊逻辑层，这个架构很精妙。
“
周宇调出两组对比曲线：“原方案在恆定负载下波动率仅0.8%，但当突加20n·m阶跃扭矩时……”
“红色曲线会突然升高，峰值飆升至5.2%，这个问题我想了下，问题出在模糊规则库的完备性。”
“这位学长採用高斯型隶属函数，平滑但响应滯后。”
周宇调出自己重写的代码窗口，“我改用sigmoid函数作为边界，配合三角形核心函数，这样既保证过渡平滑，又能快速捕捉突变。”
“不过最大的改进在这里。
“
“原系统採用8khz採样频率，但伺服驱动器本身的pwm频率是16khz。
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