天才一秒记住【棍子文学网】地址：https://www.exowx.net
第268章教材也很为难！
（7.2k）
“周教授，我们已经尝试了所有指令，手动控制、远程重启、紧急解锁都没有任何反应。”
一名航天技术总院实验室的工程师焦急地匯报导。
周宇没有说话，他的目光锁定在屏幕上机器人八只机械腿的画面。
在他的设计中，这八只腿都採用了最先进的柔性仿生关节，可以在太空中进行最复杂的抓取和组装任务。
但现在，这些腿造型各异，就跟从克苏鲁神话中走出来的似的，看了会让人做噩梦那种。
这八只腿都採用了最先进的柔性仿生关节，能够在真空中进行最精细、最复杂的抓取和组装任务，它们本该是月球基地建设的基石，而不是现在这副失控的模样。
“关节扭矩实时监测数据呢？还有，热成像报告和惯性测量单元imu的数据全部调出来，我要看原始数据流。”
“周教授，数据在这里。”
工程师迅速调出数据，屏幕被密密麻麻的曲线和数字覆盖“所有关节的扭矩在发出最后一次动作指令后，都瞬间升到设计上限，然后就”
完全归零了。”
“热成像显示，所有驱动电机都处於极低能耗的待机状態，並没有过载的跡象，imu
数据也同样诡异，机器人最后记录的姿態是完全静止的，姿態解算模块却一直在输出微小的、无规律的抖动。”
周宇眉头紧锁，这太反常了。
关节扭矩瞬间飆升至上限，通常意味著外部阻力过大，或者內部机构卡死。”
“如果真是这样，电机理应过载发热，热成像报告却显示它们是冷的，imu的微小抖动更让人费解，这不像是机械故障，更像是某种错误的姿態解算。
“傅教授呢？”
周宇突然问道。
这个项目是他们两人共同负责的。
他主攻结构和控制算法，而傅教授则负责月球环境下的材料和智能装配程序，这个机器人正在执行的任务，正是由傅教授编写的复杂装配程序。
工程师的脸上露出一丝为难：“傅教授——-他那边学校的事比较忙，耽误了一会儿，说马上就到。”
他点点头，將目光再次投向屏幕，开始一帧一帧地回放机器人最后一段视频。
视频里，机器人正在將一个模擬的巨大的月壤基体结构吊装到指定位置。
这个结构是一个复杂的蜂窝状碳纤维模块，在前期测试时，所有步骤都堪称完美，视频中，八只机械腿协同作业，动作流畅而精准。
“然而就在吊装的最后阶段，当基体模块即將与地面预埋的锚固点对接时，机器人突然停顿了一下，紧接著，八只机械腿像是抽搐一般，各自朝著不同的方向扭曲，最终定格在现在这种诡异的姿態。
“暂停！
放大这里。”
周宇指著画面中的一个细节。
工程师放大后，屏幕上显示出基体模块底部的一个锚固卡扣，就在机器人停顿的瞬间，这个卡扣微微颤动了一下，但很快又恢復了正常。
“再往前，回放三秒，慢速播放。”
视频再次回放。
三秒钟前，机器人正在调整姿態，准备最后的对接，八只机械腿各自调整著角度和高度。
周宇的眼晴像扫描仪一样，捕捉著每一个微小的细节。
“停！
傅教授来了。”
工程师提醒道。
傅明，这位以机器人製造闻名业界的资深教授，步履匆匆地走进实验室，脸上带著一丝歉意。
“不好意思，学校那边有个紧急情况，怎么样了？情况很糟吗？”
“机器人完全离线，所有控制指令都无效，我们怀疑是结构卡死，但数据上又完全对不上。”
本章未完，请点击下一章继续阅读！若浏览器显示没有新章节了，请尝试点击右上角↗️或右下角↘️的菜单，退出阅读模式即可，谢谢！