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第三，坐法。
给身体一个最容易久坐不动的姿势，控制那些出于习性但不必要的行为，比如抓耳挠腮、左顾右盼，不被杂念牵着走，给心留出观察的空间，专注于呼吸。
第四，调息，专注于外部或内部对象而引起的呼吸变化。
其实我们日常生活中都有这种经验，当我们专注于一件事情时，好像达到了“忘我”
境界，呼吸非常缓慢细腻；但是日常我们受情绪习气的支配，很少能经验到“无我”
的状态，多半是着急往前，急于做完，所以心浮气躁，呼吸短促紧张。
在瑜伽或冥想中，通过对呼吸的长度、深度、频率建立观察并加以作用，可以渐渐拉开心念和呼吸之间的距离。
由于念头的紧迫带给呼吸的作用和压力就减少了，观察者会慢慢认出念头仅仅是个念头，不去追随它、助长它，它就会是刹那的经过而已，这样便达到了感官控制的目的。
另外，如果要深入练习某些呼吸法，一定要跟随有传承和深入练习经验的老师。
同时不要忘记，无论什么样的呼吸法都仅仅是为了帮助我们体验并回到自然的呼吸状态。
第五，制感。
感，包括感官与感觉。
我们的感官系统（眼、耳、鼻、舌、身、意），眼睛在观看，耳朵在聆听，鼻子在嗅闻，舌头在品尝，肢体在触碰，意识在构想，这些感官系统不断接受外在世界的刺激，传导到神经中枢系统来判定好与坏、香与臭、美与丑、喜欢与不喜欢。
我们通过感官触碰这个世界，而后带来了自我存在感和快乐感。
好像人类对外部的探索与征服，天生就有一种“上瘾症”
，为了满足感官，永不停歇。
而社会一切的娱乐项目，也几乎都是围绕感官一而再，再而三的刺激而开展的。
除了感官系统，我们还有感觉系统，如平衡感、热感、冷感、快感、孤独感、疼痛感、无聊感、空间感等等。
有些人很钝感，有些人很善感。
不是有那么一首歌吗？“跟着感觉走，紧抓住梦的手”
。
多不靠谱的人生啊，抓了半天，还是梦的手。
而因为一直依赖的感官与感觉都太不稳定，太善变了，所以我们的快乐总是非常短暂，总在跟着感官、感觉的变化而改变，然而越来越多对于刺激的追寻，却让我们经验更深层的空虚。
《瑜伽经》说：“如果快乐仅仅依赖于我们的心情，它怎么能持久？”
大家总会问：为什么打坐总是胡思乱想，静不下来？其实并不是我们在打坐时静不下来，而是日常我们的心就是这样散乱。
因为觉知太浅，心又害怕寂寞，总急于去依附些什么，所以根本没有体察到自己的念头原来如此不停歇。
我们的一生，如果不去控制感官，就跟着感觉走，是无法触及持久的宁静与喜悦的。
要想获得专注的能力，需要控制向外投射与抓取的感官，把一直随感官向外放逸的能量收摄回来，转而向内，才可能产生内观的觉知，进而做好更多内在的建设。
《瑜伽经》说：“当心脱离感知对象，感官也会脱离各自的对象，因此便被说成是仿效人心。
这就是摄心。
于是达到了对感官的完全控制。”
第六、七、八支，是专注、冥想、三摩地（三昧）。
《瑜伽经》讲：“专注是把心集中在身体的灵性意识中枢内，或体内、体外的某种神圣形式上。
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