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堂吉诃德的矛盾是作者的人文主义理想与社会的矛盾以及世界观的局限决定的。
当时由于西班牙社会封建势力的强大、资产阶级的弱小以及人文主义者的软弱，作者看不到在现实中实现人文主义理想的可能，因此他在嘲笑骑士制度的同时，又宣扬一种理想的骑士精神，在批判黑暗的现实社会时，又幻想回到古代社会。
堂吉诃德是欧洲文学中不朽的艺术典型，今天它已成为脱离实际、耽于幻想、主观迂腐、落后于历史进程的同义语，被人们广泛运用。
桑丘是《堂吉诃德》中的另一个主要人物，是文艺复兴时期西班牙劳动农民的形象。
在小说中他从外形到内心与堂吉诃德形成鲜明对比。
桑丘头脑清醒，讲求实际。
他跟堂吉诃德当侍从，不是为显身扬名，而是为了谋求改善生活处境。
他往往看出主人行为的不切实际和疯癫，提醒主人回到现实中来；一次吃过苦头，二次决不再犯。
此外，他也眼光短浅、狭隘自私。
在行侠冒险中常常表现得胆小怕事，贪图小利，斤斤计较个人得失，时时考虑行侠能给自己带来多少好处。
桑丘的性格也是发展变化的，随着情节的展开他的这些缺点逐渐被西班牙农民机智乐观的精神和善良忠厚的品格所代替。
桑丘就任“海岛总督”
时，性格表现得最为完美。
昔日当总督发财的愿望，已为改革现状的民主要求所代替。
他整饬法纪，断事英明，清廉公正，处处为人民着想，在他身上充分体现出人文主义者对“贤明当政者”
的期望与要求。
在艺术方面，《堂吉诃德》在体裁、结构上充分吸取借鉴了骑士小说、流浪汉小说的长处，情节曲折跌宕，结构灵活多变，画面广阔，带有浓郁的现实生活气息。
塞万提斯憎恨骑士文学内容的荒唐，但他认为它作为一种文学体裁尚有可取之处，它“没有韵律的拘束”
，作家可以“借题发挥，放笔写去，海阔天空，一无拘束”
。
而流浪汉小说的长处是对广阔社会背景的描写，特别注重揭露社会黑暗、人生的艰难，反映下层劳动人民的生活际遇，但这种小说又往往渗透了一种悲观思想，主人公大多玩世不恭，怀疑人生。
塞万提斯将这两种文学形式糅合在一起，扬长避短，一方面继承流浪汉小说真实描写广阔的现实生活、揭露社会黑暗、反映下层人民生活坎坷艰辛的长处，将丰富多样、变幻万千的社会内容尽摄眼底，既有对统治阶级专横残暴的痛斥，对封建贵族骄奢荒**的嘲骂，也有对西班牙士兵英雄精神的歌颂，对下层劳动者生活艰辛的同情，在小说中描写的先后出场的各种不同阶级、阶层的人物近七百人之多，使小说具有更为丰富深邃的社会内容；另一方面塞万提斯发展了骑士文学描写主人公献身精神和理想精神的特点，堂吉诃德的游侠行为虽然受到作者的讽刺和嘲笑，但作者却在这个人物身上倾注了自己的思想和期望，主人公为正义、理想而献身的精神令人读后不能不肃然起敬，整部作品透露出一种积极向上的气息。
为了讽刺骑士文学，作者大量采用了“戏拟”
的手法。
所谓“戏拟”
，就是讽刺性地模拟，通过表面上与骑士文学极其酷似，而实质上其精神又与骑士文学截然相反的讽刺性模拟，来达到彻底颠覆骑士文学的目的。
小说中的堂吉诃德从命名到受封，再到服饰、装束、行侠冒险活动，无不严格按照骑士规章的要求，酷似骑士的典范，而实际上在骨子里又无不与之相左。
表里不一，名实不符，从而造成种种可笑滑稽的效果。
堂吉诃德的坐骑明明最劣不过，但他却给它起名“驽骍难得”
，他给意中人起名“杜尔西内娅”
，完全是一个贵族化的名字，按照他的形容，这位意中人：“眼睛是太阳，脸颊是玫瑰，嘴唇是珊瑚，牙齿是珍珠……”
这完全是骑士小说中常用的赞颂贵妇人的词汇；而实际上按桑丘所言，她不过是一个普通农家姑娘，长得像个男人，嗓门洪亮，“身子粗粗壮壮，胸口还长着毛呢”
。
堂吉诃德进行的骑士册封仪式，表面上严格按照骑士规章的要求进行，每一个环节都没有遗漏，但实际上却不是如此：受封不是在典雅洁净的殿堂，而是在马房中进行；仪式的主持者不是富有威望的长老，而是昔日的江湖骗子，当今的客店老板；发誓用的不是《圣经》，而是草料账本；给他佩剑的不是名门淑女，而是客店中的妓女。
通过这样的描写一方面突出了堂吉诃德的荒唐可笑，同时，也对骑士小说、骑士制度起到绝妙的讽刺作用。
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