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在部下将士们冷眼看来，他们的汉王能够如此神态自若，真是他们的安危和希望所系。
刘邦到达汉中以后，决定在此养兵蓄锐，养民招贤，再图收复三秦。
不久，齐、赵和彭越率众反楚，项羽只得召集主力击齐，以稳定局势。
刘邦乘势而出，出故道，迅速收复三秦，并率兵继续东进，迫使项羽陷于两线作战的境地。
因项羽的主力部队集于齐地，无暇兼顾，刘邦遂乘机兵入洛阳，同时，以项羽放杀义帝为由，召集各路诸侯军共计56万余人，攻陷楚都彭城。
项羽得知都城失守，亲率精兵3万星夜回师，诸侯联合军本就是临时召集的“乌合之众”
，不堪一击，项羽一举收复彭城，刘邦军几乎全军覆灭，只剩数十骑与之突围出去。
彭城之战以后，项羽与刘邦集团便进入相持阶段，这一对持便是2年零4个月。
但刘邦并未闲着，他积极组建骑兵部队，遏制楚军的进攻。
与此同时，刘邦军一方面固守荥阳、成皋一线，一方面积极在项羽军后方及侧翼开辟新战场。
这一战略正中项羽的致命弱点，成效颇为显著。
公元前205年，淮阴侯韩信闪电般地平魏下赵得燕、齐，斩断了楚军的左膀右臂，使项羽成为地地道道的孤家寡人，完全陷入反楚阵营的包围圈，失去还手之力。
公元前203年，项羽无奈之下，只得与刘邦商议和解，双方约定以鸿沟为界，鸿沟以西为汉，以东为楚。
当年九月，项羽率众东归，刘邦深知项羽此一去无异于放虎归山，于是趁势率兵攻楚。
公元前202年，韩信用十面埋伏大计将项羽困于垓下，汉军四面唱起楚歌，楚军斗志全无。
项羽率极少部众突围至乌江，因觉“无颜见江东父老”
，自刎而亡。
刘邦终于君临天下，建立了西汉王朝。
【人物探究】
秦朝覆灭之初，论势力，刘邦远不如项羽，但最终却成逼得项羽垓下自刎，成就千古霸业，其原因究竟何在？
1．能听人言
刘邦攻入关中，本欲住在秦朝华丽的宫殿，心腹樊哙、张良及时劝阻，提醒刘邦勿失民心，刘邦依言，还军霸上，并采用萧何之策，与百姓约法三章，昭信天下；相反，韩生建议项羽建都咸阳，项羽却说：“富贵不归故乡，如衣绣夜行，谁知之者！”
并将韩生烹杀。
2．能受不公
依“先入关者为关中王”
的约定，刘邦理当据有关中之地，但楚霸王项羽依仗实力，蛮不讲理，将其远封到汉中偏僻之地。
此时，刘邦若不能忍，据理力争，那么势必与项羽反目，此举无异于以卵击石，其结果只有一个——被项羽擒杀，历史上也就不会有盛极一时的大汉王朝。
3．能用人才
刘邦用人，不论出身，陈平盗嫂、樊哙屠狗之辈，刘邦皆可用之，他容人之短，取其所长，遂使得帐下人才济济，诸如萧何、张良、韩信、周勃、陈平、樊哙、蓝玉、夏侯婴等等；反观项羽，令韩信为执戟郎，有一范增又不能用，终成为孤家寡人。
4．能忍失败
刘邦兵败，积蓄力量、巩固战线，力图东山再起；项羽被围垓下，本可渡过乌江，以其威名，集江东猛士，再图中原，但他却自认无颜见江东父老，自刎江边。
可以说，楚汉之争的结果，完全决定于项、刘两人的谋略及性格。
刘邦能够君临天下，很大程度上得益于他能忍，能够听从良言，领兵出斜谷、入汉中，偏安一偶，保存实力，蓄势待发。
事实证明，刘邦的策略是非常正确的。
得益于运筹帷幄，决胜千里的张良；镇国家，抚百姓，给饷馈，不绝粮道的萧何；连百万之众，战必胜，攻必取的韩信；以及刘邦本人有志气、有个性、有胆量、有胸怀的领导气质，他最终还是成功地扭转了战局，在青史上写下了光彩浓重的一笔。
【谈古论今】
不争锋芒，以曲为伸是一个人成大事的手段，而不是毫无进取之人的态度；偏安一隅，只是蓄势待发的准备过程，而不是苟且偷生地活着。
刘邦做到了，他成功了，这也实为一个不容忽视的事实，那就是：暂且忍耐一时，自然会风光一世。
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