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随后，庞涓又劝说孙膑不妨回齐国去看看，老实的孙膑如何能想得到庞涓会害自己，还以为是关心呢，于是便向魏王请辞。
魏王大怒，下令治孙膑的罪。
不久，庞涓来到狱中见孙膑，说他去向魏王求情，把死罪给免了，但按国法要被处以“膑刑”
，也就是把膝盖骨割掉。
孙膑受刑后成了残废，全仗庞涓悉心照料，他对庞涓感激不已。
不久，庞涓求孙膑把祖上的兵法（即《孙子兵法》）传授给他，孙膑想这正是报答庞涓的好机会，于是，他开始书写默记于心的兵法。
庞涓如此陷害孙膑，有一个仆人实在看不下去，便把一切偷偷告知孙膑，孙膑顿如醍醐灌顶。
不久，孙膑心生一计，开始装疯卖傻，庞涓不信，叫人把孙膑弄到猪圈里，孙膑一边口出胡言，一边将猪食猪粪土往嘴中塞。
孙膑还常爬出庞涓家，或卧在猪圈、或蜷缩在街头。
如此这般，终于瞒过庞涓，使他放松了看管。
一天，孙膑听说齐国使臣访魏，就偷偷把自己的遭遇告诉齐使，齐使决定把孙膑带回国。
第二天深夜，齐使让一个随从换上脏衣服、脸上涂泥、披头散发，装扮成孙膑卧于街边，而将孙膑藏在车里，带出了魏国。
孙膑回国以后，马上受到重用，成为大将军田忌的军师。
公元前354年，庞涓率８万大军攻打赵国，赵国打不过庞涓就向齐国求救。
齐王命田忌为统帅、孙膑为军师，出兵８万救赵。
田忌打算直接到赵国与庞涓决战，可孙膑觉得庞涓攻赵，国内肯定空虚，不如直捣魏都。
田忌对孙膑一向言听计从，于是率军直取魏都大梁。
庞涓虽知齐国出兵救赵，也没太在意。
直到魏王见齐军滚滚而来，大惊失色，马上派人叫庞涓回救，这时庞涓才慌了神。
当他率疲惫之师往回赶的时候，遭到早已埋伏在半路上的齐军围杀，这就是历史上著名的围魏救赵之战，此战魏军大败，仅庞涓逃脱性命。
13年后，即公元前340年，庞涓率10万大军攻打韩国，韩国向齐国求援。
齐王命田忌、孙膑领兵救韩。
这次，孙膑仍然采用上一次的策略，没有直接去援助韩国，而是去攻打魏国。
魏王接受了上次的教训，发现齐军的意图后马上让庞涓领兵返回，同时尽起全国之兵派太子统帅，打算围歼齐军。
魏国军队以剽悍勇猛著称，在数量上又占绝对优势，如果硬碰，齐军不是对手，必须智取。
很快，齐军进入魏国境内，第一天，孙膑让造10万个炉灶，第二天就减为５万，第三天又减到３万。
魏军素来看不起齐军，认为齐国人胆小不善战，庞涓回撤后见齐军炉灶一天天减少，便认为齐国逃兵一天天增多，轻敌之心骤起，他命令少数精兵随自己日夜兼程追击齐军，主力随后跟进。
孙膑计算着庞涓第四天傍晚将到地势险要的马陵，就在这里设下埋伏，并让人刮下路边一棵大树的树皮，写上“庞涓死于此树下”
，又命士兵“见火光就放箭”
。
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