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此时延岑在沅水部署了大量兵力。
臧宫虽然人马众多，但粮草短缺，运输又跟不上，投降的士兵都想逃跑，一些郡县也重新聚众自保，观望局势。
臧宫想撤军，又怕士兵哗变。
正巧刘秀派谒者率领军队去支援岑彭，其中有七百匹马，臧宫假传圣旨，把这些马调配给自己，然后日夜进军。
他一路上多多布置旗帜，让士兵登山击鼓呐喊，左边是骑兵，右边是步兵，沿着河岸行进，喊杀声震动山谷。
延岑没想到汉军突然杀到，登山一看，惊恐万分。
臧宫趁机发动攻击，大败延岑，蜀军被斩杀和溺水而死的有一万多人，河水都被染红了。
延岑逃往成都，他的部下全部投降，汉军缴获了大量的兵马和珍宝。
此后，臧宫乘胜追击，投降的蜀军多达数十万。
汉军抵达平阳乡时，王元率领部下投降。
刘秀给公孙述写信，分析了投降和抵抗的不同后果，表明自己说话算数。
公孙述看完信后叹息不己，拿给亲信们看。
太常常少、光禄勋张隆都劝公孙述投降，公孙述说：“国家的兴衰都是天命，哪有天子投降的道理！”
从此，再也没人敢提投降的事。
常少和张隆都因为忧愁过度而死。
刘秀从长安返回洛阳。
十月，公孙述派刺客假扮成逃亡的奴仆，向岑彭投降，趁夜晚将岑彭刺杀。
太中大夫、监军郑兴暂时接管军队，等待吴汉前来交接。
岑彭治军严谨，对百姓秋毫无犯。
邛谷王任贵听说了岑彭的威望，派人从数千里之外赶来投降。
可惜此时岑彭己遇害，刘秀把任贵进献的财物全部赐给了岑彭的妻子儿女。
蜀地百姓为岑彭立庙祭祀。
马成等人攻破河池，平定了武都。
先零羌的多个部落，共计数万人，聚集在一起抢掠侵扰，在浩亹隘据守。
马成和马援深入敌境讨伐，大败羌人，把投降的羌人迁徙安置到天水、陇西、扶风。
当时，朝中大臣认为金城郡破羌县以西的地区，路途遥远且常有贼寇侵扰，建议放弃。
马援上书说：“破羌县以西，城池大多完好坚固，容易防守。
那里土地肥沃，灌溉便利。
如果让羌人占据湟中，他们就会不断制造祸患，这个地方不能放弃。”
刘秀采纳了他的建议。
于是，三千多百姓回归故土，马援为他们设置官吏，修缮城郭，修建坞堡，开挖沟渠，鼓励他们从事农耕畜牧，郡中百姓安居乐业。
马援还招抚塞外的氐族、羌族，他们纷纷前来归附。
马援上奏刘秀，请求恢复这些部族首领的封号，刘秀全部同意，随后召回了马成的军队。
十二月，吴汉从夷陵率领三万人逆江而上，讨伐公孙述。
郭伋担任并州牧，进京时，刘秀询问他治理国家的得失。
郭伋说：“选拔官员，应该挑选天下的贤能俊杰，不能只重用南阳人。”
当时朝廷中的官员大多是刘秀的同乡故旧，所以郭伋才会这么说。
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