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、“五石具弩”
、“六石具弩”
、“八石具弩”
、“十石具弩”
等，有几十种之多。
尤其到了武帝时代，汉代弩器有三个方面的改进：一是弩机加装铜廓，二是望山增加刻度，三是发明腰引弩。
汉代在弩机的外面加了一个青铜机匣，名为“廓”
，铜廓呈匣状，两面有孔，与弩机各部件及弩臂上的穿孔相对应，可用栓塞连成一体，因此带廓弩机比直接装入弩臂沟槽中的弩机能承受更大的张力，强度增加，射箭射得更远，杀伤力更强。
后来又出现了一种弩，即腰引弩，是一种比撅张弩（臂张弩）还要强劲的弩，弩手需使用两腿和腰部的合力才能张弦搭箭，弹射力更强。
汉弩以石为单位计算强度，有一石、三石、四石、五石、六石、七石、八石、十二石之分。
三石一六石弩的射程在120～200步之间（约167～278米），其中六石弩最常用，射程达260米。
汉弩的制作技术非常精细，廓工制廓，臂师作臂，牙师作牙，各有铜范。
最让越人胆寒的是汉军的连弩和转射机，由上下两横仿间竖装二立仿构成，形似状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。
将它砌在坞顶的谍上，把弩承装其间，则可以向外左右旋转发射。
而敌方的箭难于射入。
而闽越这边的越兵，却没有这种攻击力和射伤力强大的弩箭，虽然他们身处天险，但汉军弩却可以射向他们转眼间，闽越王国的将士又死去了一批，成片的越人倒了下去，血沐沐的惨不忍睹难以言表，可怖之极的威势，在这一刻没有什么可以抵挡，汉军如潮，所向披靡，无往不摧，遇山山崩，遇湖湖干，遇谷谷陷。
天地覆灭，万物皆毁！
“该死的王八羔子，汉狗，毁我家园，灭我村落，这真是要斩尽杀绝，我与你们不共戴天！”
，远处的一片山地中，几名蛮族老人在山头见到了这一幕，全都须发皆张，眼看着自己的族人一个又一个的死去，却是无能为力“竟然叛离我大汉天朝，你们这些蛮族当诛！”
杨仆在马上冷笑着“杀！”
“吼……”
另一边，一头巨大的白虎咆哮，从山脉深处奔腾而来，每一脚落下，都能踩踏一座山崖，具有无以伦比的可怕破坏力。
虎背上坐着一个越人，他正驱赶着这只巨虎向着汉军冲杀，在那血盆大口下，已有几十名汉军被巨撕成碎片，血肉滚动“弩箭！
放！”
弩箭一起“吼！”
那只白虎尽管十分巨大，但弩箭太多了，最后这头白虎轰的一声也倒下了吼……”
吼声不绝，一头又一头蛮兽冲来，每一头上面前坐有一名越人驯兽师
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