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】
【再后来，人们发现了更好的替代品，那就是陀螺仪。
】
1907年美国人斯派瑞在一艘船上装上了陀螺仪，并且于1911年申报了专利。
1921年，斯派瑞生产了依靠陀螺仪的自动掌握轮船行驶方向的控制装置，随后，又利用陀螺的定向性制成了减
轻船舶颠簸的稳定器。
1908年，德国人安休茨制成了第一架可以用于航行的陀螺仪，随后德国的海军在最早的潜水艇上和装甲军艇上装上了这种仪表。
【前面说过，陀螺仪的先身就是平衡环。
】
【再让我们看看，发明了平衡环的华夏，在用平衡环干什么。
】
【清朝乾隆年间，民间已经有了大量的平衡装置，香球、球灯、银袋、滚球和香篮等等。
被作为日月的象征用于每年舞龙队伍中，放在翻动的龙之前。
】
华夏的平衡仪一开始发明之后，是作为被中香炉，熏香作闺房之乐使用；
到后面逐渐普及后，用在走马灯、滚灯上，节日时期增添节日趣味，给工匠赚点辛苦费。
清朝时期，民间已经有了大量的平衡装置。
但是清朝错过了工业革命，对工匠的态度依然是一如既往，于是平衡仪的用处依然没有改变。
在喜庆的节日里，人们载歌载舞，舞龙或者舞狮。
长长的舞龙前面，有人高高举着会滚动的绣球，作为日月的象征，不论绣球怎么滚动，始终保持着平衡。
除了舞龙舞狮时候，还有更多的用处，做香球、球灯、银袋、香篮等等。
用处很多，但都只属于娱乐之作。
弘历有些脸红。
因为他也曾经去看过这样的舞龙，还大肆表扬，兴起了更昌盛的风气。
嗯，不是他不重视工匠，他也不知道那滚灯绣球什么的里面有那么重要的平衡环。
弘历自我安慰一番，下令召集工匠研究平衡环与武器如何结合，被文武百官一阵吹捧，瞬间觉得自己又可以了。
【现如今，我们有了电子指南针，可以更精准的辨别方位。
】
手机上的指南针几乎是必备软件，而且可以精确到具体的多少多少度。
南173°，东南146°，西南208°……
【陀螺仪在后面被发扬光大，各种高科技如今都离不开它。
】
【在公元9世纪，英国科学家罗伯特·胡克在发展了新的平衡环原理，即由外而内施用动力，而不是由内而外地稳定中央物件，从而构成了那种西方的发明，即万向接头。
正是这个发明导致当今汽车的自动动力传送。
】
从蒸汽时代的汽船开始，陀螺仪一直在不断地进化，被应用在了方方面面。
在第一次世界大战期间，德国与美国先后把陀螺仪用在飞机上，作为飞机倾斜与转弯德指示。
1929年，美国人多里特开始应用无线电、陀螺水平仪、航向陀螺仪来控制飞行。
1931年，美国人鲍格斯靠着陀螺仪定位，完成飞机盲目着陆，使在夜间与有云雾的天气下航行与降落成为可能。
二次世界大战期间，德国人把陀螺仪安装到导弹上来控制导弹的飞行，让导弹的精准度大幅度上升。
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