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朱元璋坚决不承认卫所制度有问题，帝王都不上朝不管事，什么制度能好使？他一门心思集权到手里，子孙彻底躺平，在后宫躺平直接不上朝了，宋朝的软怂皇帝也没这样的！
【明朝相比宋朝，有了更强大的火器军队建制≈dash;≈dash;神机营！
】
宋朝虽然是火器火药的科研鼎盛阶段，但是论在战场上对火器的应用，明朝才是真正的大发展时代。
不同于宋朝火器依然是结合冷兵器的辅助，明朝的战争形态上，火器已经成为了核心武器。
从元朝末年，朱元璋起义时，火器已经大展神威。
长江附近，朱元璋起义之初，火器工匠焦玉献上他所研制的火器，于是朱元璋的队伍成为了江南起义军当中可以说是唯一的火器成为制式装备的起义军。
江南水网纵横，再加上刘福通的北伐，蒙古人最擅长的骑兵队伍发挥不了应有的威力。
相比之下，拥有火器的朱元璋占据了上风，无论是对上蒙古骑兵还是其他起义军，都取得相当大的优势。
南昌攻防战中，陈友谅挥军60万围攻南昌，结果南昌的朱元璋大军在火铳的帮助下使陈友谅久攻不下。
鄱阳湖大战中，朱元璋的军队火器更加成熟，使用了当时最先进的火炮、火铣、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭∞（）∞[（）”
等火器，开创了在水战中以“舰炮”
轰击敌舰的先例。
朱元璋建国后，非常重视军队中配备火器。
火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铣十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”
，火器的比例占到了10。
朱元璋给大明的火器开了一个重视的开端，到朱棣时期到了一个巅峰。
1410年征交趾时，明成祖朱棣在京军中组建了专门的枪炮部队——神机营，这种独立枪炮部队建制在当时华夏乃至世界各国都处于领先地位。
与之相比，欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵创建于1510年，比大明晚一个世纪左右。
神机营的建立，离不开神机铳的出现。
神机铳依造火药为能量来源，发射点
（）铜箭，造成对手死伤的热火器。
嘉靖年间，改为发射铅弹。
早期的神机铳口径15毫米，全长35厘米，重约25公斤，当时神机铳的有效射程达到了150米。
明朝因为重视火器的研发，虽然民间被严格管控，但是官方的火器工匠同样在不断改进。
永乐年间，明军在永乐火铳的药室和弹丸之间加了“木马子”
。
“木马子”
看起来很简单，只是一个由硬木制成蒲片，但是当它加入火铳之后，可以用来加强药室内部的气密性，增强火药燃烧效率，延长火药做功时间，提高弹丸初速，从而达到增加射程的目的。
神机铳作战时，由三人团队协调操作。
前排第一人专司瞄准射击，第二人负责传递机械，第三人负责装填弹药，这就是名将沐英发明的三段击战法。
这种安排看似普通，内有玄机。
第一人要求心理素质高，射击技术强，第二人起到了居中协调的作用，第三人必须业务熟练，动作迅速，以此保证神机铳的火力持续时间。
而这种“三段击战法”
同样领先于世界。
【土木堡之变后，文官出身的于谦正是靠着火器打赢了北京保卫战。
】
正统十四年七月，朱祁镇在太监王振的怂恿下，带着文武百官抵达土木堡，给瓦剌送上了一份大礼。
瓦剌不负所望，在土木堡大败明军，生擒明英宗朱祁镇。
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