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戚继光的募兵原则是只收农民而不收城市居民。
他认为来自市井的人都属于狡猾无赖之徒。
这种观点，虽然有它的片面性，但揆诸实际，在城市中有固定职业的人是极少自愿从军的。
土兵为社会所普遍轻视，其军饷也相当微薄，城市中的应募者绝大多数只是把兵营当作解决食宿的救济所，一有机会就想另谋高就。
这样的士兵如何能指望其奋勇杀敌以至效死疆场？所以戚继光订立了一条甄别应募者的奇特标准，凡属脸色白皙、眼神轻灵、动作轻快的人一概摈诸门外。
因为这种人几乎全是来自城市的无业游民，实属害群之马，一旦交锋，不仅自己会临阵脱逃，还会唆使周围的人一起逃跑，以便一旦受到审判时可以嫁祸于这些言辞钝拙的伙伴。
在这个标准下招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”
的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。
他曾明确地指出，两个手持狼筅的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。
而这种狼筅除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用而可以使士兵壮胆。
戚继光的求实精神还表现于使革新不与传统距离过远，更不大事声张。
他的部队保留了古老而朴素的农村作风，有时也和卫所内来自军户的部队并肩作战。
他们日常的军饷，大体和在农村中充当短工的收入相等，但另设重赏以鼓励士气，一个敌军的头颅，赏额高达白银3两。
戚家军的胜利记录无出其右。
从1559年开始，这支部队曾屡说攻坚、解围、迎战、追击，而从未在战斗中被倭寇击溃。
除了部队的素质以外，主帅戚继光卓越的指挥才能是决定胜利的唯一因素。
戚继光周密而细致。
在他指挥部队投入战斗以前，他习惯于把各种条件以及可能生的情况反复斟酌。
一些事情看来细小，却都在他的多方思量考虑之内，例如士兵在遇到敌人之前以小便为名企图脱队，或是情绪紧张而喉干色变。
他还为火器规定了一个保险系数，有多少不能着火，又有多少虽能着火而不能给敌人以损害。
他认为一个士兵如果在作战时把平日所学的武艺用上1％，可以在格斗中取胜；用上2％，可以以一敌五；要是用上5％，就可以纵横无敌。
这种考虑丝毫也不是出于悲观怯懦，而是战场上白刃交加的残酷现实，迫使一位高级将领决不能姑息部下，也决不能姑息自己：在平日，他要求士兵作一丝不苟的训练，那怕伤筋断骨也在所不措；在临战前，他就要求自己绞尽脑汁，以期准确地判断形势。
在临阵前的两三天，戚继光就要求侦察连每隔两小时报告一次敌情。
他使用的地图用红黑两色绘制，一目了然；如果有可能，他还让人用泥土塑成地形的模型。
他的部队中备有每月每日日出和日没的时间表，当时虽然还没有钟表，但他用一串74个珠子的捻珠作为代用品，按标准步伐的时间一步移动一珠，作为计算时间的根据。
能够作这样精密的考虑，就几乎没有任何因素不在他的掌握之中。
戚继光在1563年被任命为福建总兵，这是武官中的最高职衔。
虽然如此，现实环境却很少允许他去制订整体的战略方针。
可以说，他的部队始终只是一个战术单位。
火器既不能起决定性的作用，南方的水田也使骑兵不能往来驰骋，所以无法创造出各兵种协同作战的复杂战术。
就是在步兵战术的范围内，他也受到各种条件的限制。
他所常用的战术是使用精锐突被敌人防御线中突出的一角。
这些地方是敌人防御的重点，地形有利，极难攻破。
但是他的部队总是以出敌意外的方式迅接近敌阵，迫使对方在慌乱中仓猝应战，而使己方从不利转为有利。
获得这样的战果，端赖于平日严格训练下所养成的坚毅精神和适应各种地形的能力。
此外，以伏兵制胜敌人也为戚家军所独擅胜场，因为士兵的装备轻便，可以灵活地移动和隐蔽。
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