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在共和国末期几十年混战后，屋大维掌握政权，建立元首制，号称“奥古斯都”
，实行军事独裁，罗马实际上已向帝制过渡。
战后屋大维施行减免赋税、与民生息的国策，使罗马社会出现生活安定、经济繁荣景象。
同时他还重视扶持文化事业，利用亲信麦凯纳斯把当时著名作家聚集在他的周围，在经济上给作家以资助，利用他们宣扬罗马的历史使命、帝国的强盛业绩和振兴经济的国策，培养公民的爱国情感，为新政权服务，从而使文学创作在前一时期繁荣的基础上达到顶峰。
这一时期主要成就是诗歌和文学理论，代表人物是“诗坛三雄”
维吉尔、贺拉斯与奥维德。
维吉尔（前70—前19）是古罗马最重要的诗人。
他生长于农村，对自然之美有独特而深刻的感受，这对他的创作产生了直接影响。
幼年时他被父亲送往罗马学习，内战时他游历意大利南部，发表《牧歌》而引起麦凯纳斯注意，成为麦凯纳斯文学集团的成员，受到屋大维的尊重。
维吉尔在文学上的主要成就是倾其毕生精力创作的3部诗作《牧歌》《农事诗》和史诗《埃涅阿斯纪》。
《牧歌》是维吉尔的成名作。
诗中描写田园的自然景色，流露出对内战引起的农村破产的不满，反映出小土地所有者的思想情绪。
《农事诗》共4卷，是作者应屋大维之命而作，旨在传播农事知识，对人们进行训诫。
诗作不仅介绍了大量的种植谷物以及养蜂、畜牧等农、林、牧方面的知识，同时歌颂劳动创造，赞美意大利丰富的自然资源和美丽的四季景色，堪称成功地宣传屋大维农业政策的诗作。
代表作《埃涅阿斯纪》是欧洲文学史上第一部文人史诗，是作者生命最后11年的心血结晶。
史诗共12卷，约1万行，史诗追述了罗马建国的光荣历史。
主人公埃涅阿斯是特洛伊的一位英雄，战败后，他在母亲爱神维纳斯的保护下逃出特洛伊，遵照神的旨意到意大利去建立一个新国家。
在漂流的第7年，迦太基女王狄多爱上了他，两人结为夫妻。
后来天神命令他离开狄多，狄多因绝望而自杀。
埃涅阿斯来到西西里岛，由女巫带领游历地府，见到了阵亡的特洛伊英雄们。
亡父向他预示了未来光荣而辉煌的前景，从而使他坚定了缔造罗马帝国的决心和信心。
他来到了意大利的拉丁姆地区，当地国王遵照神意要把女儿嫁给他，此事触怒了另一求婚者鲁图利亚国王图尔努斯，从而引发了战争。
最后，埃涅阿斯与图尔努斯决战，并把他杀死。
史诗的主题是通过埃涅阿斯遵奉神意历经艰难曲折、开创基业的经历，宣扬罗马先祖的英勇、建国的艰辛，肯定罗马民族的神统，赞颂罗马帝国强大昌盛的命运。
史诗成功塑造了古罗马奠基者埃涅阿斯的形象。
《埃涅阿斯纪》以荷马史诗为范本进行创作，前6卷模仿《奥德赛》，写主人公的漂泊生活；后6卷模仿《伊利亚特》，写为争夺一个女人特洛伊人和拉丁姆人之间的战争。
但《埃涅阿斯纪》并非简单模仿之作，而是在借鉴历史题材和传统文学形式时有所改造创新，表现了罗马时代精神，带有浓厚的民族特色。
如主人公除了勇敢、刚毅外，还具备了敬神、爱国、仁爱、公正等品德，能克制个人感情，表现出较强的理性意识、集体意识、责任观念和自我牺牲精神。
在艺术上，它的风格哀婉严肃，格律严整，在心理刻画上超过荷马史诗。
贺拉斯（前65—前8）是奥古斯都时期杰出的抒情诗人、讽刺诗人和文艺批评家。
他的早期作品《讽刺诗集》和《长短句集》嘲笑了罗马社会吝啬、贪婪、**靡之风，宣扬中庸的生活哲学。
《歌集》共4卷百余首，是作者诗歌创作思想艺术方面的集大成之作，其中一部分以赞颂屋大维、宣扬爱国思想和奴隶主阶级的道德风范为主旨，代表作是《世纪之歌》；另一部分则以美、爱情、友谊为题材，其主旨一言以蔽之即“行乐”
，代表作品是《及时行乐》。
《诗艺》是贺拉斯用诗体书信形式写成的文艺论著，系统阐述了作者的文艺观点。
第一，在文艺与现实的关系上，作者承袭亚里士多德阐述的文艺“模仿自然说”
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