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孙膑估算庞涓的行程，判断他晚上会到马陵。
马陵这个地方道路狭窄，两旁又有很多险要地形，适合设伏。
孙膑让人把一棵大树的树皮削掉，在白树干上写上：“庞涓死此树下！”
然后让一万名擅长射箭的齐军士兵，埋伏在道路两旁，约定晚上看到火光就一起放箭。
庞涓果然在夜里赶到那棵树下，看到白树干上有字，就点起火把想看清楚。
字还没读完，齐军万箭齐发，魏军顿时乱成一团，士兵们西处逃散。
庞涓知道自己大势己去，拔剑自刎，临死前还不甘心地说：“终究让孙膑这小子成名了！”
齐军乘胜追击，把魏军打得大败，还俘虏了魏国太子申。
齐国的成侯邹忌一首嫉妒田忌，他派人拿着十金，到集市上找人算卦，说：“我是田忌的手下。
我们将军打了三场胜仗，现在想干一番大事业（指造反），你帮我算算行不行？”
算卦的人刚出门，邹忌就派人把他抓了起来。
田忌没办法证明自己的清白，只好带着手下攻打临淄，想找邹忌算账。
但他没能成功，最后逃到了楚国。
公元前340年，辛巳年
卫鞅对秦孝公说：“秦国和魏国的关系，就像人肚子里的大毛病，不是魏国吞并秦国，就是秦国灭掉魏国。
为啥这么说呢？魏国在山岭险要的西边，都城定在安邑，和秦国隔着黄河为界，还独占崤山以东的地利。
形势好的时候，它就向西侵犯秦国；形势不好，就向东扩张地盘。
如今靠着您的贤明，秦国越来越强大；而魏国去年被齐国打得大败，诸侯都背叛了它，这可是攻打魏国的好时机。
魏国要是抵挡不住秦国，肯定得向东迁都。
到那时，秦国占据山川险要，向东就能控制诸侯，成就帝王大业啊！”
秦孝公觉得有道理，派卫鞅带兵去攻打魏国。
魏国派公子卬领军抵抗。
两军对峙后，卫鞅给公子卬写信说：“我当初和公子交情不错，现在咱俩成了两国将领，实在不忍心互相攻打。
不如咱们当面见个面，缔结盟约，痛痛快快喝顿酒，然后各自撤兵，让秦、魏两国百姓都能安宁。”
公子卬信以为真，就去赴约。
双方刚盟誓完，开始喝酒，卫鞅埋伏好的士兵突然冲出来，俘虏了公子卬，接着攻打魏军，把魏军打得落花流水。
魏惠王害怕了，赶紧派使者把河西的土地献给秦国求和，还把都城从安邑迁到了大梁。
这时候他才后悔地叹气说：“真该听公叔痤的话啊！”
因为这一战的功劳，秦国把商於十五座城邑封给卫鞅，从此大家都叫他商君。
这一年，齐国和赵国也来攻打魏国。
楚国这边，楚宣王去世，他的儿子威王商继位。
公元前338年，癸未年
秦孝公去世，他的儿子惠文王继位。
公子虔那帮人趁机诬告商君谋反，惠文王派官吏去抓捕他。
商君逃到魏国，魏国人不收留他，又把他送回秦国。
商君只好带着手下跑到商於，发兵向北攻打郑国。
秦国军队追来攻打商君，杀了他之后，还把尸体五马分尸示众，将他全家都杀光了。
当初商君在秦国当宰相，执法特别严厉。
有一次在渭水边处决囚犯，渭水都被染成了红色。
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