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在这里，良知是“真实的良知”
，用它来标识一种“希求自在自为地善的东西的心境”
。
在中国古代哲学中，良知对于人来说是先在的，只要一个人开始了生命历程，他内在的良知就注定了，王阳明正是在此基点上借以发挥，赋予良知更多更丰富的含义。
“良知”
一词出自《孟子·尽心上》，“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，良知也。
孩提之童无不爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。
亲亲，仁也；敬长，义也。
无他，达之天下也。”
孟子认为人具有一种不学不虑便天然具有的道德意识，这种意识最初的表现便是爱亲敬长。
所以称为“良知”
，良能良知是与四端相连的，良能即是仁之端，良知即是义之端，扩而充之，可以达于天下。
阳明之前的哲学家所论良知皆不出孟子良知的最基本的含义，直至阳明良知学说乃大明。
王阳明认为“良知”
是人心固有的先天道德律，并把它们作为正物的标准。
良知作为内在的道德意识和理性原则，以天理为其内容。
正是在此意义上，王阳明又把良知称为天理：“良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理。
思是良知之发用，若是良知发用之思，则所思莫非天理矣。”
[12]良知是心的昭明灵觉或自然明觉，是人的天赋的理论思维能力。
天理的昭明灵觉是指道德自身所具有的道德自觉，他说：“盖良知只是一个天理自然名觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是它本体。
故致此良知之真诚恻怛以事亲，便是孝；致此良知之真诚恻怛以从兄，便是弟；致此良知之真诚恻怛以事君，便是忠，只是一个良知。”
[13]
王阳明把良知看做是自家准则，是每个人先验的是非准则。
他说：“尔那一点良知，是尔的自家准则。
尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。
尔只不要欺他，落落实实依着他做去，善便存，恶便去。”
[14]在王阳明看来，良知是人的内在道德判断与道德评价的体系，良知作为意识结构中的一个独立部分，具有指导、监督、评价、判断的作用。
把良知看做是判断是非的道德原则，体现了立法的自觉，这就与康德的思想有异曲同工之妙。
康德认为自由意志既不是情欲的奴隶，也不是神的工具；它既不受幸福、快乐的驱使，也不受神意的支配，人是服从自己立法的主人，这充分体现了主张个性自由、尊崇人的理性启蒙精神，高扬了人作为道德主体的价值和尊严。
王阳明认为良知是先验的、主观自生的，强调“吾性自足、不假外求”
，把人从受程朱的“天理”
束缚而产生的奴性中解放出来，也从而高扬了道德主体的自律性和自觉性，提升了人的主观精神作用。
[15]
但是王阳明建构主体道德自觉的思路则与康德有所不同。
他的良知并非全然的先天理性形式，它还包含情感、意志等经验内容，“七情顺自然之流行，皆是良知之用”
[16]。
阳明认为良知作为评价是非的准则，自始便蕴含着情感之维，他说：“良知只是个是非之心，是非只是个好恶。
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