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科学管理与奴隶制之间最惊人的相似之处在于“任务观念”
的提出，泰勒将其描述为“现代科学管理中最为重要的因素”
。
任务制有着更长的历史，它是奴隶制下组织劳动的主要手段之一。
在任务制之下，被奴役者会被分到要在一天内完成的一定“任务量”
或配额；被奴役者在持续的监督下在一段固定的时间内劳作。
“任务”
一词因其与奴隶制的关系而令“很多人不喜欢”
。
泰勒制与奴隶制所展现的特性如出一辙，唯一的改善也就是加入了工人的基本工资和辞职的权利。
泰勒制的核心元素就是工作的去技能化和对工人的严密控制，其对工作流程与工作标准的研究剥夺了工人对生产过程知识的控制，并将这些知识牢牢地控制在管理者手中，让手工业者失去了与雇主博弈的实力，只能任由摆布。
劳动者拒绝成为流水线上的奴隶是自然而然的事情。
所以随着社会的发展，泰勒制非但不会提高生产效率，反而会引发劳动者的反抗情绪。
于是改良版的泰勒制——福特制应运而生。
福特制同样是一套基于工业化和标准化大量生产和大量消费的经济和社会体系，只不过相对于泰勒制有了些许“温和”
，在“奴隶制”
的基础上增加了不少激励元素，比如付给工人高于一般生活开销的工薪，以便让他们有能力来买他们自己制造的产品。
再比如给予工人长期许诺，不随意开除工人，给予伴随工龄和生产效率增长的福利，等等。
但是，这并不能改变其“血汗制度”
的本质。
在管理学的理论体系中，“泰勒制”
和“福特制”
都被称作为“低信任体制”
。
在这样一种体制中，工人没有工作的自主权，一切任务都由管理方规定，并且依赖于机器实现，同时工作过程受到严密的监控；而且这种控制系统和监视系统的效率都远远地超过了奴隶社会与封建社会，真的是“科学控制”
与“科学监视”
。
①管理学中的有识之士早就开始反思这种“低信任体制”
是否真正能够带来效率的提升、是否真正能让公司整体上有收益。
绝大多数学者都认为，这种监控体制会造成对职工的工作投入和工作士气的损害，更严重的还会更加激化劳动者的抵触情绪。
许多奉行“低信任体制”
理念的公司，劳资冲突比率明显高于平均值。
管理学的最初目的本来想是通过优化生产关系来提高生产效率的，但是因为基本都用来控制、监视和剥削劳动者，导致劳动者积极性降低，反而影响了生产效率。
于是资本主义也在与时俱进，“后福特制”
成为当今管理学的主流显学。
后福特制讲究给予劳动者一定的自主性，不要让他们觉得自己就是颗悲惨的螺丝钉；通过扁平化管理、小团队化管理，提升基层的活跃度；通过高福利、终身雇佣等策略，磨灭劳动者的反抗精神。
其实现在有些公司所鼓吹的“扁平化、开放、创新精神、自由、结果导向”
等精神，都是西方20世纪60—70年代后福特制的延续。
后福特制的寿命并没有比泰勒制、福特制长久多少，但其“团队工作”
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