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然而我们这个庞大的帝国，在本质上无非是数不清的农村合并成的一个集合体，礼仪和道德代替了法律，对于违法的行为作掩饰则被认为忠厚识大体。
各个机构之间的联系，从来也没有可资遵守的成文条例。
俞大猷当然更不可能预见到，在未来的好几个世纪之内，上面这些情况在我们这个以农业经济为基础的国家里竟不能生根本的改变。
现代化的技术和古老的社会组织断然不能相容，要不是新的技术推动社会组织趋于精确和严密，那就是松散的社会组织扼杀新的技术，二者必居其一。
这种为个人力量所不可抗拒的社会因素，使俞大猷的计划毫无实现的希望，相形之下，戚继光的方案就比较现实。
他没有去触动整个的国家体制，而只是脚踏实地，做他职责范围内力所能及的事。
他从1559年开始招募了3名士兵。
两年之后，兵员增加一倍，1562年更扩大为1人。
可是他的部队从来也没有一个后勤司令，也没有一个固定的军需处和兵工署。
在整个国家机构之中，也没有委派过向他的部队作后勤供应的专职人员。
他部队中的装备和武器，来源于各府县的分散供应。
这种情况自然不能保持武器的质量。
在戚继光的著作中，就明确提到各地所造的鸟铳铳管常有炸裂的危险，以致使士兵提心吊胆，不敢双手握铳以作精确的瞄准。
有的火炮，铅弹与口径的尺寸不合；有的火炮，则导火线无法燃点。
有鉴于俞大猷的壮志难伸和火器的实际情况，戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。
他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”
在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”
协同作战。
按照俞大猷使军队现代化的计划，要求兵精械利，把原来两个士兵的军饷供应一个士兵，以部队的质量来代替数量。
戚继光的看法则不同。
我们帝国的军队是一支全能性的军队，也是一支长久性的军队。
它经常的任务是面对内部的叛逆而非外部的侵略者，具体地说，就是镇压内地农民和边区的少数民族。
地区间的人口过剩、灾害频仍、农民的流离失所、官吏的苛刻暴虐，都可以迫使暴动随时生，而以我国幅员之大，这种所谓造反作乱的地点也极难预测，所以这个任务就不是一支高效率的机动部队所得以完成的。
在多数情况下，官军会被造反者死死吸住，造反者熟悉当地的地理民风，官军往往会因之陷入被动而使质量的优势无从挥。
因此，数量的多寡就成为决定胜负的因素。
除此以外，俞大猷计划中所创建的精锐部队，他们领取优厚的军饷，又不能和社会上的其他部门对流，那么这样一个浮游在社会上的军事团体非但不能解决上述的社会问题，相反还会引起新的社会问题。
再往下推求，俞大猷要求建立现代化的海军以拒敌于国门之外，作战的目的，则在消灭国际贸易，也和世界历史趋势相反。
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